📏 Adivina la distancia
¿Qué tan lejos está lo que el robot tiene enfrente?
El robot todavía no ha dibujado un mapa. Pide a un adulto que inicie SLAM.
El robot está descansando
Un adulto inicia la exploración con el ícono “Explorar con SLAM”.
Tiempo0:00
Recorrido0.0 m
Mapa descubierto
-- m²
Distancia al frente
-- cm
Medida con el LiDAR, un láser que gira.
¿Qué significan los colores?
- Espacio libre
- Pared u obstáculo
- Aún no explorado
- Camino del robot
- Cada cuadro mide 1 metro
Vista previa
Elige un mapa de la lista o mapea un espacio nuevo.
Libre
Pared u obstáculo
Recorrido del mapeo
1. Mapear un espacio nuevo
Pon al robot en el lugar nuevo y pulsa el botón: explora solo con el LiDAR, evita paredes y, al terminar, guarda el mapa en la lista de abajo.
Tiempo0:00
Recorrido0.0 m
Conocido0 m²
Límite5:00
2. Mis mapas
0Todavía no hay mapas guardados.
🔒 Bloqueado.
Esperando el mapa del robot…
Ruta planeada
Ruta recorrida
A Punto
🏠 Home
Puntos de la misión
0 / 4Aún no hay puntos. Toca un lugar blanco del mapa.
Tiempo0:00
Distancia0.0 m
Avance0 %
Punto actual–
Ruta planeada: –
🤖 Ejecutar en el robot real 🔒 Bloqueado
Para que el robot real se mueva deben cumplirse todas estas condiciones:
Bloqueado. El desbloqueo dura 5 minutos.
El robot sigue el mismo camino que la simulación a 10 cm/s, se frena si el LiDAR ve algo enfrente y se detiene solo si la app deja de responder. Simula primero y quédate junto al robot.
💾 Guardar, exportar e importar
¿Qué está pasando?
Cada paso explica qué sensor o algoritmo tomó la decisión. Toca un paso para leer más.
Elige un mapa guardado para empezar.
Ruta dibujada
Recorrido
Tramo no permitido
Recorrido del mapeo
1. Mapa guardado
2. Ruta
Con Dibujar ruta, arrastra el dedo o el mouse desde el robot. Con Ubicar robot, toca dónde está y arrastra hacia donde mira.
Largo0.0 m
Puntos0
Avance0 %
Tiempo0:00
3. Recorrer en el robot
🔒 Bloqueado.
¿Cómo sabe el robot dónde está?
Mapa guardado El mapa ya está hecho
En lugar de mapear otra vez, el robot carga un mapa que guardó antes con SLAM. Las paredes ya son conocidas.
AMCL Localización con partículas
AMCL imagina cientos de posibles posiciones del robot (partículas) y se queda con las que mejor explican lo que mide el LiDAR. Por eso primero le dices dónde está aproximadamente.
Seguimiento Tramos de 30 cm
El robot gira hacia el siguiente punto de tu ruta y avanza tramos de 30 cm. Después de cada tramo revisa su posición en el mapa y corrige el rumbo.
LiDAR Seguridad
Si algo aparece a menos de 42 cm enfrente, espera a que se quite; a 30 cm al frente o 20 cm a los lados se detiene en seco. ALTO lo frena siempre.
Por donde va el carrito
No puede pasar
Manejo manual
Mantén presionada una flecha (o usa las flechas del teclado). Al soltarla, el robot se detiene. No avanza hacia paredes ni hacia zonas que el mapa guardado no conoce.
🔒 Bloqueado.
La cámara está descansando.
⚡ YOLO: el detector rápido
Una red neuronal entrenada para reconocer 80 tipos de objetos. En menos de un segundo dice qué ve y dónde, pero no sabe platicar.
🧠 IA que platica (Ollama)
Un modelo de lenguaje (qwen3) corre dentro del robot. No ve la foto: lee lo que encontraron YOLO y el LiDAR y te lo explica. Puedes preguntarle a detalle, pero tarda más porque escribe palabra por palabra.
🤔 ¿Cuál es la diferencia?
| ⚡ YOLO | 🧠 IA de lenguaje | |
|---|---|---|
| Qué hace | Encuentra y nombra objetos en la imagen | Entiende preguntas y responde con frases |
| Velocidad | Muy rápido (menos de 1 s) | Lento (varios segundos) |
| ¿Ve la foto? | Sí, cada pixel | No, lee lo que le cuentan YOLO y el LiDAR |
| ¿Platica? | No, sólo da una lista | Sí, puedes preguntarle a detalle |
Trabajan en equipo: YOLO es los ojos y la IA de lenguaje es la voz que explica.
🕵️ Detective de objetos
¿Cuántos objetos crees que ve el robot ahora mismo?
🧭 ¿Hacia dónde mira?
Observa el mini robot del mapa. ¿Hacia dónde apunta su nariz?
🏠 Tamaño del cuarto
¿Cuántos metros cuadrados ha descubierto el robot?
🚗 Explorar con un adulto
Pronto: un adulto podrá autorizar que el robot avance pasos cortos mientras tú lo guías.
🔦 LiDAR
Un láser gira muy rápido y mide cuánto tarda la luz en rebotar. Así el robot sabe a qué distancia están las paredes, ¡unas 12 veces por segundo!
🗺️ SLAM
Significa “localización y mapeo simultáneos”. El robot dibuja el mapa y, al mismo tiempo, averigua dónde está dentro de él. Es como explorar una casa a oscuras con una linterna.
📷 Cámara de profundidad
Además de colores, esta cámara mide la distancia de cada punto. Con eso el robot calcula qué tan lejos está cada objeto que reconoce.
🧠 Inteligencia artificial
YOLO es una red neuronal que aprendió a reconocer personas, sillas, botellas y muchos objetos más viendo miles de fotos. El modelo de lenguaje aprendió leyendo muchísimos textos: por eso sabe platicar, aunque no ve.
🛞 Ruedas mecanum
Sus ruedas tienen rodillos inclinados. Combinando su giro, el robot puede moverse hacia los lados sin dar vuelta.
🦿 Hacia un robot como Digit
Digit 5 es un robot humanoide que carga cajas en almacenes. Antes de tener piernas y brazos, un robot así necesita lo que este ya sabe hacer: dibujar mapas, saber dónde está, reconocer objetos y cuidar a las personas.
🛡️ Seguridad primero
El robot se detiene solo si algo está a menos de 30 cm al frente, y el botón ALTO lo frena siempre. Moverse requiere permiso de un adulto.